Een soetra (Sanskriet: सूत, sutra; Pali: sutta; Chinees: 经藏, Vietnamees: kinh) is een aforisme of serie aforismen waarmee de kennis van rituelen, filosofie, grammatica of elk andere vorm van kennis kan worden overgedragen. Deze geheugensteuntjes worden gebruikt in het hindoeïsme, het boeddhisme en het jaïnisme, maar zijn voor buitenstaanders niet altijd goed te begrijpen. Hiertoe worden wel commentaren geschreven die verduidelijking moeten geven, veelal shastra‘s. Het woord soetra is afgeleid van het werkwoord siv (weven) en kan koord, touw of draad betekenen. Vergelijk ook met de Nederlandse uitdrukking ‘de draad van een verhaal’.